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UVW对位平台的控制方式包括以下步骤：

1、获取三组以上且不同线的X方向和Y方向的预设平移量后，校准UVW平台。根据对应关系和预设平移量，确定各个工作轴的第一移动量，并控制各个工作轴根据第一移动量进行移动，实现平移。

2、根据标记点在平移前后的平台坐标变化量和图像坐标变化量，计算第一类型参数。其中，第一类型参数包括：图像坐标系在X方向的分辨率Rx、图像坐标系在Y方向的分辨率Ry，以及图像坐标系和平台坐标系之间的夹角ω。

3、获取预设的旋转角度α后，根据对应关系和旋转角度α，确定UVW平台中各个工作轴的第二移动量，并控制各个工作轴根据第二移动量进行移动，实现旋转。

4、根据第一类型参数、第二类型参数和UVW平台在旋转前标记点的图像坐标，计算出UVW平台在旋转后的坐标，并控制UVW平台移动到该坐标位置。